Cara kirim data serial Dari Raspberry PI 3 ke Arduino (UART TX RX)

1. Siapkan Raspberry dan Arduino
2. Hubungkan kedua pin GPIO TR RX Raspberry dan Arduino nya secara silang (RX ke TX & TX ke RX) jangan lupa ground nya juga di pasang, lihat gambar di bawah ini:

3. Jika sudah hidupkan Raspberry, kemudian masuk ke terminal ketikkan nano /boot/cmdline.txt
ubah baris berikut :

dwc_otg.lpm_enable=0 console=ttyAMA0,115200 kgdboc=ttyAMA0,115200 console=tty1 root=/dev/mmcblk0p2 rootfstype=ext4 elevator=deadline rootwait

menjadi

dwc_otg.lpm_enable=0 console=tty1 root=/dev/mmcblk0p2 rootfstype=ext4 elevator=deadline rootwait

lalu save & simpan (ctrl X, Y, enter)

4. Reboot PI anda, serial UART sudah siap digunakan